基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法以及机器人视觉装置

本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于多视觉模块的仿生机器人视觉协同方法、一种机器人视觉装置、一种视觉单元装置以及一种机器人。该方法包括：S1：接收并解析任务指令，获取任务语义；S2：获取主视图像数据及提取低级视觉特征；S3：查找仿生注意力权重映射表，获得高级视觉特征需求及初始特征权重；S4：生成初始的动态注意力热力图，确定高关注区域与次要关注区域；S5：获取高分辨率图像数据，更新主视图像数据的低级视觉特征；S6：加权融合，实时更新动态注意力热力图，形成感知‑行动闭环。该方法通过模拟人类根据任务自上而下任务驱动选择性聚焦和自底而上显著性感知的视觉注意力机制，实现机器人视觉协同仿生度的提升。