一种辣椒分拣方法、装置、设备和介质

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一种辣椒分拣方法、装置、设备和介质
申请号:CN202511343897
申请日期:2025-09-19
公开号:CN120920385A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种辣椒分拣方法、装置、设备和介质,涉及智能分拣技术领域,包括以下步骤:获取经过旋转震动盘附近的待识别辣椒的原始图像数据;获取图像数据的背景颜色数据,根据背景颜色数据对原始图像数据进行裁切,获得待识别的图像数据;根据待识别的图像数据,基于预设的图像识别模型进行分析处理,获得至少一个识别目标的识别结果;基于至少一个识别目标的识别结果,生成吹气分拣指令,吹气分拣指令被配置为控制分拣机构执行吹气分拣指令,达成可选择的剔除识别目标。通过获取辣椒的原始图像数据,并结合背景颜色数据进行裁切,有效地提取待识别的辣椒图像,从而减少背景干扰,避免摄像头识别到其他位置的辣椒,提高图像识别的准确性。
技术关键词
辣椒 原始图像数据 分拣方法 分拣机构 图像识别模型 震动盘 颜色 坐标点 指令 智能分拣技术 标注工具 分拣装置 振动盘 多层结构 图像获取模块 气嘴 图像库 处理器