一种基于微运动三维空间扫描的水质参数检测方法及系统

本发明涉及污水处理水质检测技术领域，公开了一种基于微运动三维空间扫描的水质参数检测方法及系统，通过构建污水处理需求与状态属性信息确定的约束条件集和构建优化目标，优化求解污水处理分配策略和水质参数检测策略，以此执行污水输送控制与水质参数检测控制。本发明通过设置基于微运动三维空间扫描的水质参数检测设备，利用轴向运动控制组件控制激光扫描组件实现对污水池三维空间的逐层扫描，能够对整个水质检测空间区域进行全面性的光学水质检测，考虑多个排污主体的不同污水处理需求和每个水质参数检测设备的状态属性信息，控制执行检测时的激光扫描速度，减少湍流扰动带来的影响的同时，尽可能提升处理效率与水质检测准确性。