一种解体机器人投放控制方法、系统、设备及介质

本申请公开了一种解体机器人投放控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：控制卷扬机构带动解体机器人以自转状态从开口处下移至储罐内底部；其中，解体机器人为真空吸附爬壁机器人；获取储罐内部的三维仿真模型；其中，三维仿真模型基于解体机器人以自转状态从开口处下移至储罐内底部的过程中扫描构建获得；根据三维仿真模型，生成解体机器人沿储罐内壁执行退役解体作业的移动路径；根据移动路径的节点位置，控制卷扬机构对钢丝绳和电缆进行收放卷，本申请具有可根据规划好的移动路径及时将钢丝绳和电缆进行适应性收紧的优点。