摘要
本发明公开了基于物联网的安全门智能集成控制方法及系统，方法包括：部署分布式微型边缘计算节点，进行多源物联网数据的采集与预处理；构建分层多模态深度学习模型，对多源数据进行高阶特征的提取融合；构建安全门智能集成控制系统的数字孪生模型，建立物理系统的虚拟映射；采用基于强化学习的自适应策略，以融合特征和数字孪生预测作为状态输入，输出根据实时数据动态调整的最优控制动作；搭建分布式约束优化与效用传递的协同控制模型，将安全门集成控制系统中的每个系统作为一个智能体，进行协同控制，本发明不仅实现了对物理状态的精准模拟和未来状态的预测，还基于分布式约束优化与效用传递的协同控制模型实现了高效的协同控制。
