无标记下颌运动动态采集方法

本发明提供了一种无标记下颌运动动态采集方法，涉及颌位关系动态重建领域。本发明完全基于视频图像和牙齿三维模型进行特征提取与姿态解算，无需标记点或机械装置干预，被试者在自然状态下即可完成采集，消除人为干扰源，显著提升测量生理准确性与用户体验。采用多视角高速摄像系统结合牙冠点拓扑结构建模，利用多视角空间重建与时序补偿，在遮挡、运动模糊条件下仍保持稳定追踪与高精度重建，有效避免了采集失效风险。本方法基于牙列整体建模与姿态解算，可输出完整下颌运动轨迹曲线，对咀嚼、偏移、咬合、下颌侧旋等复杂运动均能精确表达，为临床咬合评估生成提供高质量原始数据。