一种智能化去核设备的控制方法及系统

本发明公开了一种智能化去核设备的控制方法及系统，涉及食品质量控制相关领域，包括：通过视觉采集器获取水果的图像信息，对图像信息进行水果外部特征识别，获得水果品类及硬度预判结果；基于水果品类及硬度预判结果进行夹持、去核的约束力分析，根据夹持约束力结合去核约束力进行目标均衡配置，确定协同控制参数；根据协同控制参数进行控制执行，并追踪执行反馈数据，基于执行反馈数据进行自适应解析，识别执行补偿调整参数；利用执行补偿调整参数进行协同控制参数动态适应调整，完成去核操作控制。解决现有去核设备控制存在的无法适应不同水果特性导致去核效果不佳的技术问题，达到对不同特性水果精准去核，进而提高果汁品质的技术效果。