车辆胎压调节方法及车辆

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆胎压调节方法及车辆，通过获取车辆运行数据与车辆前方的道路地形图像，进而预测车辆的陷车风险，得到车辆的陷车概率信息，从而结合陷车概率信息与车辆运行数据确定车辆中各轮胎的胎压调节量，以根据胎压调节量进行胎压调节，实现陷车前的胎压及时调整，该方法可以提前预测车辆的陷车风险，通过环境感知与运行数据保证陷车风险预测的准确性，进而通过陷车概率信息与车辆运行数据及时确定胎压调节量，保证胎压调节的准确性，达到在车辆陷车前及时进行干预的目的，避免车辆在沙地、泥地等复杂路况下因胎压不匹配而陷车，提升车辆脱困能力，并提升车辆在各种复杂路况下的通过性。