摘要
本发明涉及机器视觉技术领域,尤其是指一种基于机器视觉的精密零件尺寸自动检测方法及其系统,通过高精度工业相机采集精密零件图像,进行零件定位,并对感兴趣区域图像进行亚像素级拓扑特征映射,包括灰度直方图均衡化、灰度形态学处理、边缘检测和边缘链码跟踪,构建边缘点拓扑特征空间并执行亚像素细分,通过特征距离和特征角度的轮廓分析得到边缘线,基于此进行双约束几何重构,利用特征距离和特征角度进行旋转矩阵转换和几何尺寸计算,建立零件几何尺寸与实际尺寸的关系模型,并通过动态误差分析与补偿实现精密零件尺寸测量,显著提高了测量精度,有效降低了单一特征不可靠带来的风险,提高了测量稳定性。