一种风光波混合驱动无人船

本发明公开了一种风光波混合驱动无人船，包括船体、风帆推进装置、螺旋桨推进装置、波浪驱动装置、太阳能供电系统和控制模块；船体上安装有太阳能板，可将太阳能转化为电能，存储于电池中；风帆推进装置借助风能为无人船提供主要推进力；波浪驱动装置利用波浪能产生推进力，同时具备航向控制功能；螺旋桨推进装置作为辅助动力，在特定工况下提供推力；控制模块基于强化学习能量管理算法，依据海况信息智能调控各推进装置的工作模式，实现多能源协同驱动；本发明解决了现有无人船单一能源依赖、航速与机动性不足、部署回收繁琐的问题，具有长续航、高机动、绿色环保、易操作的优点，适用于海洋观测、科研监测、军事侦察的多种任务。