基于车载毫米波雷达的目标检测方法、装置及控制单元

本申请提供一种基于车载毫米波雷达的目标检测方法、装置及控制单元，涉及雷达信号处理技术领域。该方法包括：获取车载毫米波雷达针对检测区域的单帧回波信号对应的距离多普勒图；将距离多普勒图中反射能量大于第一检测门限的目标确定为第一候选目标；基于测角算法，对第一候选目标进行测角处理，并基于测角结果确定第一候选目标的主旁瓣比；将主旁瓣比大于第一设定阈值的第一候选目标确定为第一目标；根据距离多普勒图，采用第二检测门限，在第一候选目标的周围邻近区域确定第二目标；将第一目标和第二目标进行合并，得到检测区域的目标检测结果。该方法用以达到提高目标检测实时性和准确性，满足自动驾驶对实时性的要求的效果。