基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法

本发明涉及测量领域，具体的涉及一种基于SLAM移动扫描的地铁隧道二衬断面限界测量方法，包括步骤1：隧道点云采集及标靶聚类点云获取；步骤2：CPIII控制点坐标提取；步骤3：点云坐标转换；步骤4：点云处理，剔除隧道二衬点云中的噪点与非二衬目标点云数据；步骤5：三维限界偏差分析，采用体素化偏差映射算法，对施工坐标系下的点云与地铁二衬隧道设计三维模型进行空间对比分析，通过体素聚类提取连续偏差区域，生成三维偏差热力图。结合隧道内CPIII高精度控制点，准确的将SLAM移动扫描获取的二衬隧道点云转换到施工坐标系下，可实现与设计三维模型的快速、直观、三维可视化的对比分析，为调线调坡、轨道铺设及缺陷整治提供直观可靠的数据支撑。