摘要
本申请实施例公开了一种基于AI与BIM融合的智能测绘方法和系统，所述方法包括：以搭载激光雷达、RGB相机及定位系统的无人机平台，多角度飞行扫描古建筑文物及周边，同步采集点云数据、多视角图像数据和位置姿态数据，通过时间戳关联三者；预处理点云数据和多视角图像数据后，结合位置姿态数据经特征匹配、位姿估计完成跨模态配准，得到配准数据集；分别语义分割配准数据集中的点云数据和图像数据，基于关联关系融合语义分割结果；按类别标签分类聚合原始点云构件，构建拓扑关系推理装配关系，基于装配关系调用对应BIM模板实例化模型构件，挂接分割结果生成语义增强BIM模型；集成BIM模型与GIS底图，形成融合模型，以对古建筑文物进行测绘。
