车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆

本申请提供一种车辆扭矩分配方法、电子设备及车辆，应用于车辆动力控制技术领域，其中方法包括：获取车辆的实时运行数据，通过回归模型预测得到每个车轮对应的摩擦系数估计值及其可信度，通过图神经网络预测得到每个车轮对应的法向载荷和附着利用率，通过轻量化策略网络输出初始扭矩分配策略。对摩擦系数估计值及其可信度、法向载荷和附着利用率和初始扭矩分配策略进行融合，确定目标扭矩分配策略。根据所述实时运行数据确定整车总需求扭矩，根据所述整车总需求扭矩和所述目标扭矩分配策略，确定每个车轮的目标扭矩。将智能决策精准地转化为车辆的实际动作，通过控制各车轮输出目标扭矩，提升车辆在极端越野条件下的稳定性与牵引性能。