一种轨道摇臂机器人

本发明公开一种轨道摇臂机器人，适用于承载摄像装置，包括：轨道，铺设于支撑面上；轨道车，包括支撑底盘和设置于支撑底盘上的第一滚轮机构和第二滚轮机构，所述第一滚轮机构与所述轨道配合，实现轨道车沿轨道往复运动，所述第二滚轮机构支撑在所述支撑面上，实现轨道车在所述支撑面上移动；摄像摇臂，安装于所述轨道车的支撑底盘上，用于承载摄像装置，进行摄像装置的俯仰角度和水平转动角度调节。本发明通过轨道车的“第一滚轮机构+第二滚轮机构”双滚轮机构设计，实现了大型摄像摇臂机器人“精准沿轨移动”与“灵活脱离轨道转移”的无缝衔接，同时满足“轨道往复滑动”与“整体转移”双重需求，破解行业两难困境。