一种钻杆抓取装置

本发明涉及钻杆夹具技术领域，尤其涉及一种钻杆抓取装置，它包括相互连接的机械臂和夹具，所述夹具包括至少一组夹持器座、手指座和夹持手指，所述夹持手指固定安装于手指座上，所述手指座滑动安装于夹持器座上，所述夹持手指上转动安装有贴合滚轴圈；所述夹持手指上设置有竖向的定位丝杆，所述贴合滚轴圈的内壁为与定位丝杆配合的螺纹结构，所述贴合滚轴圈套设于定位丝杆上，所述定位丝杆上还套设有弹性组件。本发明实时监测贴合滚轴圈在定位丝杆上的位置，当监测到滚轴圈已位移至定位丝杆底端时，将此信号无线传输给钻机控制系统，并停止继续旋转；在完成钻机对钻杆的旋紧固定后，弹性组件提供的持续向上的弹力，消除微观不均贴合和残余间隙。