摘要
本发明公开了一种基于无人机上线方式的高压电缆绝缘子检维机器人，属于机器人技术领域，包括底部支架、四爪步进机构、插拔销钉机构、机械臂机构、劣质绝缘子检测机构和夹具机构，所述插拔销钉机构包括对中移动机构、齿轮齿条推出机构、销钉夹紧机构和丝杆滑块升降机构，所述底部支架上连接有四爪步进机构和工作台，所述工作台上连接有插拔销钉机构、机械臂机构、劣质绝缘子检测机构和夹具机构。本发明采用无人机运送机器人装置上线，通过机器人装置进行检测和更换绝缘子，从而解决现有技术中多采用人工高空作业检测与更换绝缘子耗时长，效率低，体力消耗大，安全风险高的技术问题。
