一种多自由度机械臂及巡检智能机器人

本发明涉及一种多自由度机械臂及巡检智能机器人，包括机械臂移动座以及安装在机械臂移动座侧边的若干个电机驱动轮以及固定安装在机械臂移动座顶端的机械臂本体，通过刮扫磁吸处理组件的设置以及运行，使得巡检智能机器人行进时能够带动安装筒同步旋转，使得电磁板在贴近地面过程中快速吸附铁钉、金属碎屑等磁性金属异物，避免其刺穿轮胎，从根源上消除充气轮胎被扎破的风险，保障机器人稳定运行，同时通过转动过程中刮槽的卡合与弧形刮板的弧形钩状设计，将地面的非磁性异物进行清理，避免其粘附在轮胎表面，有效减少因杂质堆积引发的传动部件磨损与卡滞故障。