一种轮足可切换式人形机器人腿部构型

本发明公开了一种轮足可切换式人形机器人腿部构型，人形机器人腿部构型包括对称并且结构相同的左右两侧腿部构型；其中左侧腿部构型从上至下包括右大腿组件、机器人右膝轮毂电机模组、右小腿组件、右小腿被动轮模组、右足组件；右侧腿部构型从上至下包括左大腿组件、左膝轮毂电机模组、左小腿组件、左小腿被动轮模组、以及左足组件。本申请轮态、足态可切换的设计提升了人形机器人在长直道路或较缓的斜坡等特定路况的机动能力。