一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置

本发明公开了一种用于喷绘打印设备的自动喷涂装置，属于喷涂技术领域，解决现有设备仅能处理平面、无法应对曲面及不规则面的问题，装置包括带旋转夹持件的工作台、多维度可调的喷涂组件及处理单元。工作时，夹持件固定工件并由电机驱动旋转，激光扫描仪扫描工件生成三维模型，结合设备参数构建动态数字孪生体；处理单元通过表面参数化、轨迹规划及模型预测控制，驱动喷头在电机协同下动态调整位置与姿态，确保最佳喷绘距离，多传感器融合与误差监测机制可实时校正偏差，超限时自动更新模型与轨迹。本发明实现了曲面、凹面等异形工件的精准喷绘，提升了喷涂精度与稳定性，拓宽了应用场景，降低了人工干预需求。