基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备

本申请公开了一种基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备，包括：根据路面监视图像，获得目标车辆相对于目标车道的位置；根据环境监视图像，判断是否存在跟随车辆和/或目标障碍物；当存在所述跟随车辆时，根据所述跟随车辆的轨迹进行车道偏移预测；当存在所述目标障碍物时，根据所述目标障碍物的位置进行车道偏移预测；根据车道偏移预测的结果和所述目标车辆相对于目标车道的位置，进行车道偏移预警。至少解决了现有的车道偏离预警系统仅根据是否开启转向灯来判断是否需要进行提示，但是在实际的驾驶中，当出现紧急情况需要避让时，驾驶员很容易触发车道偏离预警系统的警告，如果此时进行提醒，则可能影响驾驶员的判断的问题。