工业机器人视觉识别与定位方法及系统

本发明公开了工业机器人视觉识别与定位方法及系统，属于智能机器人技术领域，其技术方案要点是包括，获取待加工工件的第一图像和预设纹理链码；根据第一图像对应的第一链码和预设纹理链码，确定第一图像中的坏点，并根据坏点向工业机器人发送指令，以使工业机器人消除坏点；获取待加工工件的第二图像及其对应的第二链码，第二图像为待加工工件被消除坏点后的图像；根据第二链码与预设纹理链码，更新控制参数，本发明通过链码描述待加工工件的纹理特征，并基于链码比对识别加工过程中的误差，进而根据误差调整工业机器人的控制参数，适用于工业场景中控制器算力有限，无法进行复杂图像处理算法的场景。