摘要
本发明公开了一种基于冰面钻孔的未爆弹磁梯度探测方法，包括如下步骤：S001、采用钻孔机器人对不同分区进行钻孔；S002、采用磁梯度探杆获取该分区区域的第一探测信号；S003、判断所述第一探测信号是否异常；S004、在所述异常区域布设多个探测点；S005、采用所述磁梯度探杆获取相对应的多个第二探测信号；S006、使用数据收录装置将多个所述第二探测信号进行收录并发送至数据处理终端；S007、所述数据处理终端对所述第二探测信号进行处理，绘制出水下磁异常图；S008、判断未爆弹的位置。本发明通过在冰面开展钻孔作业，使得所述磁梯度探杆能够通过钻孔深入到水下直到水底进行测量作业，充分利用北方的冰封期，实现冰封期作业。
