基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置

本申请实施例提供一种基于Haversine公式的AIS与雷达数据融合方法及装置，通过插值处理对AIS数据和雷达数据进行时间对准，使得经插值处理后的AIS数据和雷达数据，能够在轨迹识别算子中依据Haversine公式精准匹配，而通过AIS数据和雷达数据的匹配操作，为雷达数据赋予与AIS数据统一的标识符，解决了传统监测手段中目标身份信息混乱的问题，该标识符贯穿本方法的后续处理流程，使得该融合方法能够实现AIS的丰富身份及低频数据与雷达的实时位置及高频数据优势的完美结合。