一种无人机定位方法、系统、无人机及介质

本申请提供了一种无人机定位方法、系统、无人机及介质，在本方法中，首先，实时获取惯性运动数据与视觉感知数据，利用惯性传感器不受信号环境限制的特性持续提供惯性运动数据，以避免在定位信号弱时的定位中断问题。同时，通过对视觉感知数据进行位姿分析生成空间位姿数据，结合预设卫星地图数据库匹配生成第一位置信息，弥补了惯性导航累积误差的缺陷。通过将惯性运动数据、空间位姿数据及第一位置信息进行融合计算生成第二位置信息，并将其转换为GPS信号并接入无人机的GPS系统，能够有效抑制了单一传感器的误差缺陷，实现在复杂环境下的连续精准定位，从技术层面根本解决了传统GPS定位系统在定位信号弱等特殊环境下的应用局限问题。