一种机械制动的机器人关节模组

本发明公开了一种机械制动的机器人关节模组，属于机器人技术领域，其包括：壳体，设置在壳体内的控制系统、电机系统和制动系统，以及与壳体连接的减速系统；电机系统分别与控制系统和制动系统连接，减速系统与制动系统连接。本发明在电机系统和减速系统中嵌入纯机械结构的制动系统，实现机器人关节模组的反向制动，有效避免意外断电时机械臂失控，相较于现有的电磁结构，结构更简单，体积更小，可靠性更高，适应性更强，不需要额外的能耗。