摘要
本发明公开了一种自适应模式调节的扫地机器人清洁控制系统，涉及智能清洁机器人的控制系统技术领域，该系统包括多模态传感模块、中央处理模块及清洁执行模块，多模态传感模块采集地面污渍的高光谱图像、声学响应及气体浓度等多维度数据，中央处理模块通过数据融合单元提取特征并深度融合，生成污渍类型、粘附强度及化学成分的解析结果，决策控制单元结合预置策略与机器人实时状态动态生成清洁指令，清洁执行模块执行针对性清洁动作，同时，系统构建动态污渍图谱实现历史数据复用与前瞻性调节，从而显著提升了清洁效能与资源利用效率，适用于家庭及办公环境的智能清洁场景。
