适用于大规模无人机群的快速目标分配方法及相关设备

本发明公开了一种适用于大规模无人机群的快速目标分配方法及相关设备，涉及无人机集群控制技术领域。本发明通过引入拍卖算法，利用拍卖算法的并行竞标机制，使得每次有多个无人机独立执行目标搜索和出价决策，充分发挥了拍卖算法的并行特性，大幅加快匹配收敛速度，大幅降低匹配时间，实现大规模无人机群的快速目标匹配；此外通过循环匹配方式，在加快求解速度的同时，提高了分配质量，使最终匹配结果与最优匹配结果保持基本一致。