动作追踪方法、装置及电子设备

本发明提供一种动作追踪方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过训练好的运动策略，基于追踪动作和目标机器人的运动参数，确定执行所述追踪动作的运动增量，所述运动策略为基于分布感知和失败优先的重采样进行训练得到；基于所述运动增量和所述追踪动作，控制所述目标机器人进行动作追踪。本发明通过分布感知和失败优先的重采样可以使运动策略更快收敛，提高训练效率，结合运动增量聚焦动力学补偿，减少漂移与累积误差，可以实现更稳的长时程高动态跟踪。