嵌入风速自适应预测控制的风电机组独立变桨控制方法

本发明公开了一种嵌入风速自适应预测控制的风电机组独立变桨控制方法，属于风电领域，包括以下步骤：建立大型风电机组独立变桨系统的数学模型；建立自适应模型预测控制器的数学模型；建立线性处理器的数学模型；基于建立的自适应模型预测控制器，将桨距角信号作为变桨系统的输入，进行风电机组独立变桨控制。本发明通过线性处理器限制信号的输出上下界，在一个通信周期内将变桨信号离散成多个信号输出，减少信号的频次变换与幅值波动，从而降低驱动机构疲劳损耗、提升叶片降载效果，通过风速自适应准则，应对系统实时变化的特性，解决了风速变化带来的模型错配问题，提升了控制器的性能，适用于控制性能要求高和参数变化的系统。