一种汽轮机叶片视觉识别机器人自动焊接装置

本发明公开了一种汽轮机叶片视觉识别机器人自动焊接装置，涉及机器人焊接技术领域，包括底板，所述底板的上端一侧连接有控制台，所述控制台一侧位于底板上端连接有安装座，且安装座中间呈镂空状，所述安装座的外侧壁均匀开设有若干个安装孔，所述安装座内侧的底板上端连接有电机一，所述安装座的上端中心位置转动连接有第一活动臂。本发明通过电推杆驱动连接架伸缩，带动摄像头在滑槽内灵活升降，实现多角度焊缝动态跟踪，透明防护罩螺纹密封安装于摄像头外侧，相比于现有的摄像头固定于靠近焊枪区域，可以有效隔绝焊接飞溅和烟尘污染，确保图像采集清晰度，结合控制台的视觉算法，显著提升复杂曲面叶片的焊接定位精度。