摘要
本申请涉及激光精密定位设备技术领域，公开一种基于多层PCB构建的激光精密角度旋转系统。包括多层PCB板，集成驱动电路、传感电路和控制电路于一体，多层PCB板上设置有电磁线圈阵列；转子，与电磁线圈阵列配合设置，转子上固定连接有激光反射镜和光栅；角度反馈系统，包括固定设置的光电传感器阵列，用于读取所述光栅旋转时产生的信号，信号依次经过放大、滤波、整形处理后形成数字方波信号，数字方波信号经四倍频处理和位置计数后得到原始角度数据，所述原始角度数据经卡尔曼滤波处理后输出高精度角度值；控制模块，包括上位机、主控制器和驱动芯片。系统适用于激光扫描、光学稳像、精密测量等需要高精度角度控制的场景。
