一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置

本发明公开一种Z型接触件的微重力纠位装置及其装配装置，属于微矩形连接器领域，该纠位装置包括纠料摆动机构，纠料摆动机构包括纠料摆动座和纠料夹持组件，纠料夹持组件用于放置和夹紧Z型接触件，纠料摆动座通过与旋转机构连接实现在竖直面内旋转摆动；还包括纠料定位机构，纠料定位机构包括纠料夹爪和挡料块，纠料夹爪用于夹紧Z型接触件的接触件尾弯；该包括直线振动器和工作台，工作台设置在直线振动器的顶部，纠料摆动座和纠料定位机构设置在工作台上；所述装配装置包括取针单元、装针单元和Z型接触件微重力纠位装置。本发明利用微重力纠位装置自动将Z型接触件精确纠正姿态，满足自动化装配的需要，实现Z型接触件的自动装配。