摘要
本发明涉及无人机电子侦抗技术领域,尤其涉及一种城市空域无人机侦抗系统,包括,搭载有射频信号发射器与全向发射阵列装置的信号照射机;搭载有多通道接收阵列装置与同步接收器的侦抗一体机。本发明通过多通道接收阵列装置与Capon算法实现360°全向目标粗定位,并经由PID闭环控制侦抗一体机快速带动毫米波相控阵雷达转向目标方位,完成精准瞄准,毫米波相控阵雷达仅在目标确认后定向启动,提高续航时间,重构直达波传播路径,降低漏报率,通过微多普勒频谱图像的加窗短时傅里叶变换时频分析与分类网络完成阵营识别,降低误报率,实现建筑密集区、电磁复杂环境下低慢小目标的实时稳定准确地侦测与对抗。