用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法

本发明涉及智慧消防与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种用于高层建筑外墙火定位的云台相机部署和自动标定方法。云台相机部署和自动标定方法利用BIM模型精确指导相机部署位置的全局优化，利用鲁棒的特征匹配算法和PnP求解，自动化建立实时图像特征点与BIM世界坐标的关联，并构建云台相机姿态参数与外参之间的映射关系。这使得在任何实时监测状态下，无需重新拍摄标定图像都能获取当前相机精确的外参，从而能将实时图像中检测到的火点像素坐标，自动、高精度地转换到BIM世界坐标系中，实现火点在建筑外立面上的三维精确定位，为快速应急响应提供关键信息。