一种基于多源时序信号协同分析驱动的无人机健康预测方法

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一种基于多源时序信号协同分析驱动的无人机健康预测方法
申请号:CN202511394298
申请日期:2025-09-28
公开号:CN120874633B
公开日期:2025-12-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多源时序信号协同分析驱动的无人机健康预测方法,属于无人机健康管理技术领域,所述无人机健康预测方法包括如下步骤:S1:对于所述无人机健康预测方法,进行个体化频域健康基线迁移,S2:对于所述无人机健康预测方法,将构建动态加权跨维度关联矩阵,S3:对于所述无人机健康预测方法,将进行物理模型和数据驱动之间进行混合,S4:对于所述无人机健康预测方法,将进行示例数据与输出。该基于多源时序信号协同分析驱动的无人机健康预测方法,通过采集无人机飞行过程中产生的多源异构时序数据实现无人机健康预测。
技术关键词
健康预测方法 时序 基线 修正偏差 剩余有用寿命 信号 健康管理技术 历史故障数据 长短期记忆网络 卡尔曼滤波器 生成无人机 图谱 采集无人机 退化模型 物理 导航模块 指标 评估系统