摘要
本发明提供了一种拖拉机空间域载荷谱构建方法、装置及系统，属于农业机械工程技术领域。包括：利用无人机搭载激光雷达及定位模块，获取带地理坐标的三维点云数据；通过DBSCAN算法剔除干扰信息，提取典型区域的几何与空间特征，构建地表特征量化模型；通过拖拉机搭载的多类型传感器，采集拖拉机作业载荷数据；以时间序列为基准，将载荷数据与地理坐标对齐，基于地理空间映射关系，将载荷特征锚定至地表特征量化模型的对应区域，建立地表条件与载荷变化的动态耦合关系，生成空间域载荷谱。本发明将农田地表特征与载荷谱结合，解决传统载荷谱缺乏环境信息的局限，提升了拖拉机疲劳分析、寿命预测及结构优化的精度，适用于多种农机与地形环境。
