摘要
本发明涉及一种智能干选系统。所述系统用于原煤分选,所述系统包括:布料系统,包括布料装置,物料进入布料装置后在布料装置上实现单层排列,物料包括块煤、矸石和杂物,物料在经过布料装置末端之后落入储存仓室;识别系统,通过相机实时采集布料装置上物料的图像,基于机器学习模型对图像中的物料进行识别并定位,得到包括物料位置信息的识别信息;控制系统,通过识别信息发出执行信号;执行系统,包括气动喷吹矩阵,气动喷吹矩阵包括多个电磁阀门,根据执行信号通过对坠落的矸石、杂物喷吹,和/或对坠落的块煤喷吹,使矸石、杂物落入与块煤不同的储存仓室。本发明的智能干选系统采用AI视觉识别,具有成本低、安全性高的优势。