基于无人机的风机叶片巡检系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的风机叶片巡检系统及方法，本发明涉及风机叶片巡检技术领域，包括以下步骤：优先级分析模块通过采集风电场各风机叶片的历史巡检数据和工作数据，构建健康评分模型，生成健康优先级队列，巡检目标确定模块依据无人机的初始续航距离和健康优先级队列，选取巡检风机组成目标集合，巡检路线规划模块基于目标集合，结合风机空间分布，规划巡检路径，叶片缺陷检测模块控制无人机按规划路径巡检，采集图像数据并识别缺陷，实时目标调整模块分析存在缺陷的风机，确定关联检测领域，将未巡检风机添加至目标集合，并重新生成巡检路径，确保完成全部巡检任务，提高巡检任务的灵活性和资源利用效率。