摘要
本申请公开了一种直升机近地告警方法，涉及飞行控制技术领域，包括：根据轮载机制判断飞行状态，实时获取飞行数据并与预先设定的告警边界进行比对确定告警模式，根据当前直升机的状态和告警边界实时调整增稳系数，进而生成控制策略；根据控制策略结合核心关联参数确定过渡机制，根据过渡机制确定解决措施，消除告警；通过轮载机制、建立告警系统与飞行控制系统实时关联、设置告警模式和告警边界、调整增稳系数并获取核心关联参数驱动双向平滑切换；精准适配直升机离地特性，可提前识别离地状态，提升响应速度，缩短飞行员反应时间，防止姿态失控。
