庭院智能喷灌器的安装位置推荐方法及割草机控制方法

本公开提供了一种庭院智能喷灌器的安装位置推荐方法及割草机控制方法，涉及喷灌器技术领域。该方法包括：基于庭院地图获取植被覆盖区、移动受限区域及非移动受限区信息，并通过对移动受限区域的几何特征进行量化判定，实现对狭窄通行区域的精确识别；在确定推荐安装位置时，排除移动受限区域内侧的范围，同时使喷灌器的安装位置能够覆盖的有效喷淋面积达到最大化。本技术方案不仅能够避免喷灌器安装对割草机或用户通行路径的阻碍，而且可以保证水资源的合理分配；同时，结合喷灌覆盖范围与割草机路径规划，实现庭院智能喷灌系统与割草机的协同运行，提升庭院自动化设备在作业过程中的整体效率与智能化程度。