一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统

本发明公开了一种基于医疗废物智能收集车的监测方法及监测系统，涉及医疗废物收集技术领域，包括以下步骤：用于通过设置在收集车上的多个传感器采集医疗废物堆放区域的多模态感知数据；用于对采集的多模态感知数据进行时空配准处理，建立不同传感器数据之间的坐标转换关系；用于基于配准后的多模态感知数据，生成综合置信度图；用于采用神经网络对图像中的缺损区域进行修复处理，神经网络的训练过程采用多目标损失函数进行优化；用于基于修复后的图像数据和三维点云数据，构建并更新环境三维表示，基于多模态特征进行废物容器的识别与状态监测；本发明确保了在不同景深条件下均能获取清晰的医疗废物容器图像信息。