摘要
本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、控制器及车辆，属于智能驾驶技术领域，该方法包括：基于车辆的规划行驶路径，确定车辆是否即将进入低速大曲率驾驶场景；检测所述车辆的转向系统是否满足预设大转向条件；若所述车辆即将进入所述低速大曲率驾驶场景，且所述车辆的转向系统满足所述预设大转向条件，则控制所述车辆的制动请求扭矩不小于制动扭矩预留值。上述方法能够有效克服因制动执行机构物理间隙所带来的响应延迟，确保在泊车等精密操控场景下，制动力能够快速、精准地响应控制请求，从而显著提升车辆纵向控制的准确性与安全性。
