一种双流道吸泵结构的管网泵站清淤机器人

本发明公开了一种双流道吸泵结构的管网泵站清淤机器人，包括机器人外壳主体，所述机器人外壳主体的底部固定安装有安装支架，所述安装支架的外侧固定安装有变频调速器，所述变频调速器的内侧设置有履带轮，所述机器人外壳主体的外侧设置有双流道吸泵组件，所述机器人外壳主体的外侧设置有自适应调节组件。该双流道吸泵结构的管网泵站清淤机器人，通过设置双流道吸泵组件，可形成强负压抽吸环境，能减少淤泥附着量，避免流道截面缩小导致效率下降，补充主吸流道负压强度，避免吸空现象，设置自适应调节组件，压力传感器实时监测主吸流道，实现堵塞预警、主动干预和风险消除的闭环控制，设置可视化监测组件，减少设备故障维修频次，提升作业效率。