一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置

本发明公开了一种无人驾驶商用车主动安全控制方法及装置，属于新能源重卡无人驾驶主动安全控制技术领域，方法包括：通过心跳信号，识别智能驾驶控制器是否失效离线；当判断智能驾驶控制器失效离线时，主动接管车辆控制权，并接收来自坡度传感器的实时坡度信息；根据所述实时坡度信息，确定目标减速度值；向电子制动系统发送包含所述目标减速度值的指令，控制电子制动系统执行制动，使车辆减速至停止；在车辆停止后，向变速箱控制器发送强制回空挡请求指令，并接收变速箱控制器反馈的空挡状态信号；本发明通过整车控制器的主动介入，能够在核心智能驾驶控制器失效时，无缝、平顺地接管车辆控制权，提升了无人驾驶商用车行驶安全性。