车辆的控制方法、车辆和存储介质

本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法包括：采集车辆在行驶过程中的行驶数据，其中，行驶数据用于表征车辆的行驶状态；基于行驶数据，确定车辆的转向状态；响应于转向状态为正在转向状态，确定车辆在转向过程中，车辆所处区域中至少一目标对象相对于车辆的相对移动数据，其中，目标对象为区域中影响车辆的行驶状态的对象；基于相对移动数据，确定车辆的控制数据，其中，控制数据用于控制车辆的转角幅值；按照控制数据控制车辆行驶。本申请解决了车辆控制的安全性低的技术问题。