基于Zynq AXI4总线的实时传输系统及其控制方法

本发明涉及直流电机伺服驱动控制技术领域，提供基于Zynq AXI4总线的实时传输系统及其控制方法，其中，系统包括：Zynq片上系统、DDR3公共数据区域、AXI4总线互联架构和动态分区管理器。通过实施本方案，第一，利用AXI4总线的多通道特性，为不同类型的数据分配专用传输通道，实现并行数据交互；第二，将动态分区管理器部署于PL端，使DDR3公共数据区域按需动态实时划分为若干个分区，实现多任务并行提高系统的实时性；第三，采用状态机精密调度将每个控制周期对DDR3的读写操作拆分为多个状态机，这些状态机被组合成一个状态环路挂载到AXI4总线，确保关键任务按时完成，提高系统的确定性；第四，通过动态分区管理器动态调整DDR3中分区的大小和数量，提高存储效率。