基于复杂电缆隧道带电检测的检测机械臂及隧道巡检设备

本发明公开了一种基于复杂电缆隧道带电检测的检测机械臂及隧道巡检设备，属于隧道巡检设备技术领域，检测机械臂的升降平台上设置有机械臂组件，机械臂组件上设置有检测组件，机械臂组件末端设置有夹持组件，检测组件用于检测电缆破损点和获取电缆位置信息，机械臂组件上设置有控制组件和多目视觉组件，多目视觉组件用于采集待检测电缆多角度图像信息，控制组件基于接受到的取电缆位置信息和电缆多角度图像信息生成运动轨迹指令，机械臂组件末端根据运动轨迹指令运动至电缆位置，并由夹持组件夹持待检测电缆后通过检测组件检测电缆破损点。本发明能够解决现有机器人巡检装置对于隧道内的死角等隐蔽空间无法准确检测和识别电缆破损点的问题。