一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法
申请号:CN202511414714
申请日期:2025-09-30
公开号:CN120894915B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种基于UAV‑LLM‑FCS的高速公路匝道通行控制方法,属于智慧交通技术领域。包括数据采集与处理,使用无人机采集匝道交通流数据,利用LLM进行数据解析处理;构建二型模糊控制系统,基于车流量和车速数据构建模糊推理机制,结合LLM动态规则生成技术,动态调整输入输出论域伸缩因子;优化二型模糊控制器,采用模拟退火遗传算法优化输入输出论域伸缩因子,设计自适应论域调整策略;仿真实验与实际应用,利用仿真软件VISSIM,通过LLM场景自动化配置功能,生成决策推荐进行部署,并实时监控动态分析控制效果,迭代优化算法参数。本发明通过多模态数据整合,动态调整优化匝道控制策略,提升匝道通行效率,推动低空经济与智能交通的深度融合。
技术关键词
通行控制方法
模拟退火遗传算法
隶属度函数
模糊控制器
控制策略
模糊控制系统
Kalman滤波
模糊集合
交通流
高速公路匝道仿真模型
预测车辆轨迹
高速公路主线
模糊推理
迭代优化算法
因子
移动数据采集平台
坐标
动态规划算法