一种用于自动驾驶的高维有损信源译码方法及装置

本发明提供了一种用于自动驾驶的高维有损信源译码方法及装置，在该方法中，将来自车载传感器的n维信源数据输入有损信源编码器网络得到k维四进制序列；基于预存储的原模图低密度奇偶校验码的校验矩阵，在整数环上对k维四进制序列进行代数重构，生成满足校验约束的n维码字；对n维码字进行中心化编码，将其中的离散四进制符号映射为以零为中心的连续数值序列；将连续数值序列输入预训练的深度译码器网络，得到重构高斯浮点序列，以供自动驾驶进行环境感知。由此可见，利用本发明实施例提供的方案，有效提高自动驾驶系统中提升译码效率和数据重构质量。